Linux.by

Мой комп с GNU ---> мой роутер ---> Интернет <--- комп-маршрутизатор с WinXP (сетевой мост) <--- Комп чела с GNU.

Смогу ли я при такой схеме соединения управлять компом чела по ssh?

Если правильно NAT/port forwarding настроите - то да.

А где его настраивать нужно? В роутере или в ssh?

На обоих роутерах.