Linux.by

Для того, чтобы дождаться завершения дочернего процесса и получить его сатус завершения, можно воспользоваться функцией waitpid или waitid. А есть ли функция наподобие этих для недочерних процессов?

Нет. ИМХО только самопальными окольными способами (pid в /var, /proc, и прочие извращения). А зачем, если не секрет?